--°
基準が未設定です
電撃
強さ
実機で測った体感は 10・20 は感じない／30 はちょい痛い／40 は結構痛い。
繰り返し与えるなら30前後。
判定
崩れ角度
継続時間
再発火間隔
先行研究では体幹の前傾 20〜30° を閾値とする例が多い。
ただしそれは絶対角度で、ここは基準姿勢からの相対角度なので意味が異なる。
センサー
取得方式
準備時間
前かがみで数値が減るときに押す
beta はジャイロ込みのフュージョン済みで滑らか。実機ではこちらが安定した。
重力ベクトルは
atan2(-z,y) で特異点はないが、生の加速度なのでノイズが乗る。
重力 --° beta --°
表示
計測中は画面を点けたままにするため、有機ELでは白地のほうが電池を消費する。
長時間の計測では暗くする。
Pavlok
トークンが無いと電撃は出ない
書き出し
画面には出さないが、裏で記録はしている